目前有越來越多的車搭載了高級駕駛輔助系統(ADAS)，根據法規要求，駕駛員應當把手握在方向盤上，以便在緊急情況下快速接管車輛。因此 HoD(Hands-off Detection)離手檢測技術就非常有必要了。
目前市面上主流的HoD檢測方案有兩種：
轉向扭矩檢測方案：
它是通過檢測施加到方向盤上的轉矩來確定是否有手控制方向盤。
優點是原理簡單，成本低。
缺點是容易被欺騙，比如在方向盤一側掛個適當重量的物體，即可騙過檢測。
電容式觸摸檢測方案：
它是通過檢測人手對方向盤對地電容大小的影響，從而檢測是否有手控制方向盤。
優點是不容易被欺騙，可以分區檢測，判斷抓握的手勢和位置。
缺點是技術難度偏大，加熱對電容檢測的影響，手套對信號的影響，傳感器的一致性，對軟體處理算法提出了更高的要求。
Microchip的方案不僅實現HoD功能，同時還可以集成觸摸板、按鍵、滑條、滾輪等功能，實現觸摸多功能方向盤，降低系統成本的同時，提高人機交互體驗。
►場景應用圖
►展示板照片
►方案方塊圖
►核心技術優勢
Microchip的 HoD 離手檢測+觸摸多功能方向盤具有如下技術優勢： 1、 AVR DA MCU 單晶片實現HoD離手檢測+觸摸板、按鍵、滑條、滾輪功能，系統總體成本降低。 2、 支持三層、雙層、單層Sensor結構，支持方向盤加熱，應用範圍廣。 3、 支持HoD分區檢測，可判斷人手抓握的位置和手勢。 4、 觸摸板手勢識別：滑動方向，旋轉方向，單擊/雙擊。豐富的人機交互體驗。 5、 驅動屏蔽技術，可提高電容檢測性能，支持戴手套觸摸。 6、 可擴展觸覺反饋（震動/聲音/閃光）、ISELED驅動。 7、 低成本高性能汽車級MCU，滿足ISO26262功能安全要求。 8、 外接LIN SBC實現LIN通訊，通過SPI外接MCP25625或MCP251863可擴展CAN/CAN-FD通訊。 9、 便捷的開發環境，可視化的參數調試，完善的參考設計資料，強大的技術支持團隊，快速推向市場。
►方案規格
高級駕駛輔助系統(ADAS) HoD離手檢測 觸摸多功能方向盤（觸摸面板、按鍵、滑條、滾輪，手勢識別） 【視頻演示】（點第一張圖方向盤上的綠色加號） https://www.microchip.com/en-us/products/touch-and-gesture