基於 Socionext Miranda 的 OMNIVIEW 之AVM 360º 立體環景監控系統方案

Socionext近幾年積極發展Automotive Graphics Solution。本方案即是採用Socionext新一代Miranda SoC (SC1810) 系列晶片，配備了專有的“視覺處理器單元（VPU）”，它符合由標準化組織Khronos Group開發的計算機視覺API OpenVX。SC1810 VPU包括符合OpenVX標準的硬件加速器，以及可編程數據並行加速器，可實現高速、低功耗的高級圖像識別功能，亦針對車載圖形顯示應用進行了優化，更可整合360環景影像、汽車儀表板、抬頭顯示器、車用資訊娛樂系統等各種螢幕，並加以控制與顯示的高度整合解決方案。

本方案搭配經長時間穩定測試，且專為車用方案所開發的專用RTOS操作環境，展示了4路高清720p 360°立體環景監視系統，並可從種角度觀看汽車周圍影像。對開發者而言，更可透過專有OMNIVIEW軟體工具，能夠輕易地設計出用戶想要觀看的立體環景視角、位置以及各種角度的俯瞰圖，大大降低用戶實現360環景影像的門檻。本方案也預留了6路影像輸入、MIPI影像輸入、3路HDMI影像輸出、FPD-LINK影像輸出、USB、CAN、LINE in/out、乙太網路、SD卡、JTAG等多種IO接口。

Miranda Evaluation Board Block Diagram

 

360°立體環景監控系統 (360º Wraparound View (OMNIVIEW))

OMNIVIEW是一種視線輔助圖像處理技術，可以從任何視點或視線顯示安裝攝像機的物體周圍環境的圖像。 它還可以在切換顯示的圖像時實現視線的平滑移動。我們提供OMNIVIEW軟體的套裝組合，能直接在OMNIVIEW上設計想查看的地方、視角、位置。OMNIVIEW軟體工具，擁有完善的影像拼接和影像校正方法，能夠調整每一路的影像觀看角度，並提供了簡單易懂的操作介面

本方案不僅可由上方俯視車身（鳥瞰圖），還能從「想查看的地方、想查看的位置、想查看的角度」，顯示車身周邊360度的影像，本系統更能無縫顯示車輛四周360°廣域範圍的影像。

透過OMNIVIEW軟體工具，本方案展示了一套簡單易入門的360°立體環景監控系統的方法，解決了以往需耗費多時才能完成的軟體拼接演算法，讓開發者能用更少的工時完成360°立體環景監控系統的設計，並且可針對不同客戶需求做客製化設計。本方案不只大大的降低了開發時程，更提供了更高的360°環景設計彈性。

專用的視覺處理器單元VPU (Vision Processor)

本方案在展示輸入的4路Serdes HD-SDI 數位高清影像，透過Sereds轉板轉換成BT1120訊號輸入到Miranda的Video Capture接口，透過OMNIVIEW技術貼合360°立體環景影像，並且可以切換不同觀看視角，同時顯示在多個螢幕上。而應用上，Miranda更可以支援6路Camera，如360°立體環景加上左右電子照後鏡等應用。

軟體架構圖

本方案使用專為車用系統所開發的RTOS，有長期穩定的開發使用經驗，且已有客戶導入。此外也提供了OpenGL/OpenVX等專有繪圖API指令，透過Socionext專有的VPU可達到更快速的繪圖運算，節省CPU資源。