IAR 如何使用 I-JET 進行多核調試

一、前言

      芯馳 E3640 是 E3 MCU 家族中的旗艦產品，包含 3 組 600MHz Cortex-R5F CPU，功能安全等級達到 ASIL D，對於這種多核的 MCU，使用 I-JET 可以進行多核調試，本文將介紹 IAR 如何使用 I-JET 進行多核調試。

二、軟硬體平台介紹

      硬體平台：芯馳 E3640 Gateway 開發板

      軟體平台：SemiDrive_E3_MCAL_PTG3.0

三、I-JET 調試器簡介

3.1 I-JET 的引腳定義

     20PIN 如下圖所示：

四、I-JET 多核調試

      要點：首先在代碼中通過 SF 核將其它核啟動， I-JET 才能連接上進行多核調試。

4.1 在 IRAM 里進行調試

      板子設置為 0000 模式，連接上 I-JET，使用 MCAL3.0 例程代碼。

      ① 工程選擇為 Debug 模式，不要勾選 flashloader 文件，選擇燒錄到 IRAM。

      ② 調試器改為 I-JET。

      ③ 選擇多核的 Probe 文件，腳本在默認在 IAR 的安裝路徑 C:\Program Files\IAR Systems\Embedded Workbench 9.1\arm\config\debugger\SemiDrive\E3xxx_SF.ProbeConfig。

      ④  最大核心數改為 1。

      ⑤ 設置完後點擊燒錄， 先下載單核， 讓代碼全速運行， 通過單核 kick 多核，然後退出調試， 不要下電。

      ⑥ 此時多核已經啟動， 將核心數改為實際需要調試的數為 2。

      ⑦ 此時再進行在線調試，就能調試多核。

4.2 將程序加載到 Flash,再繼續多核調試

      將板子調為 1110，通過 J-LINK 將多核代碼燒錄進去 FLASH ，再通過 0000 啟動來 KICK 多核，此時換 I-JET 按照多核的配置（實際調試的核心數）就能正常進入調試，也可以通過 USB 進行下載。

五、結語

      本文介紹了 I-JET 調試器的引腳定義、指示燈的含義和 如何使用 I-JET 進行 IAR 多核調試的方法。