前言 :
為使用戶更容易使用Motor Profiler Tool ,Motor Control Workbench在Ver 6.2.0之後的版本提供了更有效率方式來產生Motor Profiler的軟體。新的Motor Control Workbench能夠讓用戶選擇特定的評估版來產生基於FOC馬達控制軟體的Motor Profiler。因此，不再需要儲存和更新依賴硬體板集的所有可能或新的 Motor Profiler 二進位檔案和不同的 MCU 拓撲。
Motor Control Workbench支持之STM32 MCU系列 :
Motor Profiler支持之評估版 :
Motor Profiler 軟體產生例(基於EVSPIN32G4):
啟動Motor Control Workbench軟體並開啟New Project :
輸入Project Name，選擇1Motor及FOC演算法 ;Hardware Mode選擇Inverter
選擇參考馬達 : 任選一個就好
選擇Inverter版 : 選取EVSPIN32G4
按OK產生Workbench專案
點選Motor ,輸入馬達極對數、最大DC電壓及最大轉速後按OK(這步驟也可以在Profiler中完成);
點選Application Configuration ,點選Motor Profiler
完成後可以儲存專案及產生Motor Profiler的Project FW;這邊可以選擇用戶習慣的編譯器來完成之後的軟體編譯,範例選擇ST提供之STM32CubeIDE ;
專案產生完成後就可以透過STM32CubeIDE編譯並將編譯好的FW燒錄到EVSPIN32G4上;
燒錄完成後開啟Motor Pilot
選擇好COM Port後按Connect icon即可連接
愉快地跑Profile ,這步驟要多跑幾次以確定跑出來的參數是正確的
儲存你的馬達參數後就可以在MCSDK中應用了!
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