一. 前言
世平集團 ATU 伊布小編 (一部) 團隊針對 i.MX 相關技術整理了一系列博文，希望能夠透過這些博文協助大家更了解 i.MX 的相關技術，這篇文章主要是延續 【ATU Book-i.MX9系列】OP-Gyro ( NXP i.MX93 ) 系統燒錄介紹 做更多資料的分享。
如果讀者們有遇到不能從 eMMC 或 SD Card 開機的情況，可以參考本篇文章的步驟再嘗試看看。
二. 開機過程的檢查步驟
1. 檢查 OP-Gyro ( i.MX93 ) 的 Debug UART 有無正確跟 PC 對接好
下圖是 OP-Gyro ( i.MX93 ) Debug UART 與 PC 對接的示意圖。
下圖是 OP-Gyro ( i.MX93 ) 的 Debug UART Pin Define 的示意圖。
2. 確認 PC 的 COM Port 號碼
從 Windows PC 裝置管理員可以看到 COM Port，那 COM Port 號碼會隨著 PC 環境的不一樣而有所變化，
以下為筆者的裝置管理員 COM Port 示意圖。
3. 確認 Debug UART Buad Rate 速率是 115200 bps
補充：讀者可以選擇自己慣用的 Terminal 軟體來做使用。
下圖是筆者透過 Tera Term 軟體設置 Baud Rate 為 115200 的示意圖。
4. 透過 Terminal 軟體檢查有無 SPL (Second Program Loader) 相關 Log
【ATU Book-i.MX9系列】OP-Gyro ( i.MX93 ) 系統燒錄介紹 這篇文章有提到 OP-Gyro ( i.MX93 ) 有 2 種開機方式，分別為 SD Card 開機 與 eMMC 開機，預設的情況下 OP-Gyro 一上電都是從 eMMC 做開機；如果要從 SD Card 開機則需要長按 SD Boot 按鈕再開機。
不管是 SD Card 或是 eMMC 開機，都應該要先看到如下 SPL (Second Program Loader) 階段的 Log。那 SPL 包含 DDR 相關的程式碼，在這個階段會做 DDR 相關的初始化等，所以如果沒看到 DDR 相關字眼的 Log 也表示有問題唷。
U-Boot SPL 2023.04-lf_v2023.04+g49b102d988 (Nov 21 2023 - 07:28:53 +0000)SOC: 0xa1009300
LC: 0x2040010
PMIC: Over Drive Voltage Mode
DDR: 3733MTS
M33 prepare ok
Normal Boot
... ( 以下忽略 )
如果沒有看到上述 Log 就必須檢查 SD Card 或 eMMC 上有沒有燒錄 Image。( 燒錄 Image 細節請參考 【ATU Book-i.MX9系列】OP-Gyro ( i.MX93 ) 系統燒錄介紹 這篇文章)
5. 繼續檢查開機的 Log
NXP i.MX 系列平台一般來說，在開機時會從 SPL 轉跳到 Uboot，最後 Jump Kernel 所以也可以檢查看看有無以下 Log。
U-Boot 2023.04-lf_v2023.04+g49b102d988 (Nov 21 2023 - 07:28:53 +0000)
CPU: i.MX93(52) rev1.1 1700 MHz (running at 1692 MHz)
CPU: Industrial temperature grade (-40C to 105C) at 29C
... ( 以下忽略 )
6. 確定 Log 有無 Starting kernel 的字眼
當 Uboot 執行完畢後會跳到 Kernel，所以可以檢查有無以下字眼的 Log。
Starting kernel ...
[ 0.000000] Booting Linux on physical CPU 0x0000000000 [0x412fd050]
... ( 以下忽略 )
7. 確定 Linux 有無啟動並且 Login 成功
當進入 Kernel 以後 Linux 系統會被執行起來，可以檢查以下 Log 確認 Linux 是否有跑起來了。
那 OP-Gyro ( i.MX93 ) 預設的 Linux User 是 "root"，這裡可以輸入 "root" 來 Login 系統試試。
... ( 以下忽略 )
Welcome to NXP i.MX Release Distro 6.1-mickledore (mickledore)!
[ 3.391861] systemd[1]: Hostname set to <opgyro>.
... ( 以下忽略 )
[ OK ] Finished Record Runlevel Change in UTMP.
NXP i.MX Release Distro 6.1-mickledore opgyro ttyLP0
opgyro login: root
root@opgyro:~#
相信各位讀者看到這裡，應該都已經能順利開機並且正常操作了。後續 ATU 伊布小編 (一部) 團隊的別篇文章還會繼續介紹如何使用 OP-Gyro ( i.MX93 ) 上面的其他周邊 IO，請各位讀者敬請期待。
三、 結論
本篇文章介紹了 OP-Gyro ( i.MX93 ) SD Card 與 eMMC 不能開機時如何排除問題的方法，希望本篇文章的內容可以幫助到各位讀者更了解 OP-Gyro，後續也懇請各位讀者多多支持 【ATU Book-i.MX9系列】OP-Gyro ( NXP i.MX93 ) 的系列博文。若未來讀者們有 i.MX 的相關問題歡迎隨時與世平集團做討論。
五、 參考文件
[1] https://teratermproject.github.io/index-en.html
[2] https://www.nxp.com/docs/en/user-guide/IMX_LINUX_USERS_GUIDE.pdf
[3] https://www.nxp.com/docs/en/user-guide/IMX_PORTING_GUIDE.pdf
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