【SemiDrive G9 系列軟體開發】 G9X PTG5.0 APP 可執行程序在根文件系統布署方法

關鍵字 :SemiDrive G9 G9X PTG5.0 APP

一、測試環境

硬體：SemiDrive G9X Spider

軟體：PTG5.0 Linux + FreeRTOS

圖（1）

二、布署方法介紹

1.需求背景：

在 G9 平台的軟體開發中，有時候需要將 APP 可執行程序放在在根文件系統中，或者需要上電運行一個腳本程序，那麼就需要預先將這些文件預先放在根文件系統中，以便打包到鏡像文件中，然後燒寫到 EMMC

中去。

2.布署方法：

針對以上需求，最為簡單高效的方式就是將 yocto 編譯後生成的 rootfs 的 .ext4 格式先掛載到本地 linux 系統上，將編譯好的 APP 可執行程序或者腳本文件複製到對應的路徑下。G9X 的 Linux 鏡像編譯後放在 buildsystem/yocto/build-g9x_ref/tmp/deploy/images/g9x_ref/,其中，core-image-base-g9x_ref-20231007073409.rootfs.ext4 便是最終的根文件系統。見圖（2）。

圖（2）

分析 Make linux 的行為，最終 core-image-base-g9x_ref-20231007073409.rootfs.ext4 會被複製到 buildsystem/binary_G9X_Ref_Linux_1G_2133 下的 cluster-rootfs.ext4。可以直接操作這個文件，然後打包到鏡像裡面去。圖（3）為文件系統用到的兩個 .ext4 文件。

圖（3）

三、布署操作

1.驗證案例1: 執行一個上電自運行腳本。操作方法如下：

$sudo mkdir /tmp/data //創建一個臨時路徑

$sudo mount cluster-rootfs.ext4 /tmp/data/ //掛載根文件系統

$sudo touch /tmp/data/etc/rc5.d/S99test.sh //創建上電自運行腳本

編輯 S99test.sh,上電列印 ====test====，修改權限後保存退出，並卸載 cluster-rootfs.ext4。

$sudo vim /tmp/data/etc/rc5.d/S99test.sh //編輯測試腳本 echo “====test====”

$sudo chmod a+x /tmp/data/etc/rc5.d/S99test.sh

$sudo umount /tmp/data

操作步驟見圖（4）

圖（4）

完成以上操作後

$make genpac

將新生成 global.pac 燒寫到 EMMC，觀察啟動 LOG，可以看到腳本正常運行。圖（5）所示為腳本運行 LOG。

圖（5）

2.驗證案例2：將一個 APP 可執行程序放在系統 /data 路徑下，供上電後運行。

圖（2）所示，/data 路徑的 .ext4 文件不包含在 cluster-rootfs.ext4 中，這個文件是在 make genpac 時，通過圖（6）所示的兩條命令創建的。因此，如果已經生成該文件，並對其修改後，需要將 buildsystem/路徑下的 Makefile 文件中的兩條指令注釋掉，再 make genpac，否側修改將會被覆蓋。