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【SemeDrive】【X9HP】【PTG4.0】【PTG4.3】Hands-on X9HP udisk_update U 盤升級 pac 包指南

關鍵字 :udisk_updateA/B 升級

前言：以下為  U 盤升級 pac 包的具體流程和代碼解析（不是 OTA U 盤升級）。如過不需要了解太多，只需要操作流程，可直接拉到文末“六、實操流程”

一、U 盤升級 pac 包功能概述

升級固件範圍：bpt 分區表及分區表中包含的分區。不包含：FDA/OSPIDA/DLOADER/SPL

其作用流程為：

  1. 檢測 U 盤->
  2. 加載運行 U 盤中的帶有 U 盤燒錄功能的最小系統 sdrv_update.img->
  3. 執行 udisk_update.sh 檢測 U 盤根目錄下是否存在 update 目錄->
  4. 運行 udisk_update 命令開始升級->
  5. 升級完成（PTG4.3 會執行重啟命令，PTG4.0 需要手動上電重啟）

二、代碼目錄說明

路徑說明
buildsystem/yocto/meta-semidrive/recipes-bsp/udisk-update/升級的執行過程代碼
buildsystem/yocto/build-x9_sdrv_update/tmp/deploy/images/x9_sdrv_update/編譯生成物，下面存放著帶有 U 盤升級功能的文件系統
buildsystem/prebuilts/sdrv_update/根據 sdrv_update.sh 的規則編譯並打包 sdrv_update.img
buildsystem/image_xxx_xxxxx目標 sdrv_update.img 的存放路徑

 

三、如何編譯 sdrv_update.img

 PTG4.0 的 udisk_update 代碼還存在著一些問題，PTG4.3 的 udisk_update 比較完善，以下分開描述。

1. PTG4.3

(1) 工程已經編譯過，binary 目錄下存在 kernel 和 dtb 文件

(2) 修改 yocto/meta-semidrive/conf/machine/x9_sdrv_update.conf

  IMAGE_FSTYPES_append = " cpio"  改為 IMAGE_FSTYPES_append = " cpio cpio.gz"

(3) 編譯 rootfs(即 core-image-base.cpio.gz), 執行以下命令:

   cd yocto
   DISTRO=sdrv_update MACHINE=x9_sdrv_update source sd_setup.sh -b build-x9_sdrv_update
   bitbake core-image-base
   cp buildsystem/yocto/build-x9_sdrv_update/tmp/deploy/images/x9_sdrv_update/core-image-base-x9_sdrv_update-*.cpio.gz buildsystem/prebuilts/sdrv_update/core-image-base.cpio.gz
   cd buildsystem/
   make gen_sdrv_update

(4) 拷貝 image_xxx_xxxxx/sdrv_update.img 到 U 盤 update 目錄下。

2. PTG4.0

(1) 工程已經編譯過，binary 目錄下存在 kernel 和 dtb 文件

(2) 按如下 diff 修改 yocto/meta-semidrive/conf/distro/sdrv_update.conf

diff --git a/conf/distro/sdrv_update.conf b/conf/distro/sdrv_update.conf
index 50b6696..0ccf40b 100644
--- a/conf/distro/sdrv_update.conf
+++ b/conf/distro/sdrv_update.conf
@@ -11,6 +11,7 @@ DISTRO_FEATURES_append = " opengl"

IMAGE_INSTALL_append = " libdrm pvr-lib \
    sdrvinit lib-slots-update \
+    e2fsprogs \
    udisk-update"
#IMAGE_FEATURES += "ssh-server-openssh"

@@ -46,3 +47,4 @@ EXTRA_USERS_PARAMS = "useradd -P 000000 user1;"
## RDEPENDS_kernel-base = ""
# Avoid warnings with above variable change
RDEPENDS_${KERNEL_PACKAGE_NAME}-base = ""
+GPU_VZ_CTRL = "nonvz"

(3) 按如下 diff 修改 yocto/meta-semidrive/conf/machine/x9_sdrv_update.conf

diff --git a/conf/machine/x9_sdrv_update.conf b/conf/machine/x9_sdrv_update.conf
index 152c6a8..1450efe 100644
--- a/conf/machine/x9_sdrv_update.conf
+++ b/conf/machine/x9_sdrv_update.conf
@@ -22,7 +22,7 @@ MACHINE_FEATURES = ""

 require conf/machine/include/verified-boot.inc
 KERNEL_IMAGETYPE = "Image"
-IMAGE_FSTYPES_append = " cpio"
+IMAGE_FSTYPES_append = " cpio cpio.gz"
 IMAGE_FSTYPES_remove = "tar.gz"
 # use 256 MB according to bpt
 IMAGE_ROOTFS_SIZE = "262144"
@@ -43,30 +43,30 @@ MACHINE_GPU_REV_${MACHAINE_NAME} = "gm9446"
 # Configuration for ARM Trusted Firmware
 #EXTRA_IMAGEDEPENDS += " arm-trusted-firmware"
 # Configuration for bootloaders
-#EXTRA_IMAGEDEPENDS += "lk"
-#MACHINE_SPL_${MACHAINE_NAME} = "spl_${LK_PROJ_NAME}"
-#MACHINE_SPLARG_${MACHAINE_NAME} = ""
-#MACHINE_SSYSTEM_${MACHAINE_NAME} = "ssystem_${LK_PROJ_NAME}"
-#MACHINE_SSYSTEMARG_${MACHAINE_NAME} = "ENABLE_BT=false"
-#MACHINE_DLOADER_${MACHAINE_NAME} = "dloader_${LK_PROJ_NAME}"
-#MACHINE_PRELOADER_${MACHAINE_NAME} = "preloader_${LK_PROJ_NAME}"
-#MACHINE_BOOTLOADER_${MACHAINE_NAME} = "ivi_bootloader_${LK_PROJ_NAME}"
-#MACHINE_BOOTLOADERARG_${MACHAINE_NAME} = "DDR_SIZE=8GB"
-#MACHINE_MP_${MACHAINE_NAME} = ""
-#MACHINE_BOOT_EXTRA_OPTION_${MACHAINE_NAME} = "BOOTDEVICE=EMMC"
+# EXTRA_IMAGEDEPENDS += "lk"
+MACHINE_SPL_${MACHAINE_NAME} = "spl_${LK_PROJ_NAME}"
+MACHINE_SPLARG_${MACHAINE_NAME} = ""
+MACHINE_SSYSTEM_${MACHAINE_NAME} = "ssystem_${LK_PROJ_NAME}"
+MACHINE_SSYSTEMARG_${MACHAINE_NAME} = "ENABLE_BT=false"
+MACHINE_DLOADER_${MACHAINE_NAME} = "dloader_${LK_PROJ_NAME}"
+MACHINE_PRELOADER_${MACHAINE_NAME} = "preloader_${LK_PROJ_NAME}"
+MACHINE_BOOTLOADER_${MACHAINE_NAME} = "ivi_bootloader_${LK_PROJ_NAME}"
+MACHINE_BOOTLOADERARG_${MACHAINE_NAME} = "DDR_SIZE=8GB"
+MACHINE_MP_${MACHAINE_NAME} = ""
+MACHINE_BOOT_EXTRA_OPTION_${MACHAINE_NAME} = "BOOTDEVICE=EMMC"

 # safety
-#EXTRA_IMAGEDEPENDS += "safety"
-#MACHINE_SAFETY_${MACHAINE_NAME} = "safety-${SAFETY_PROJ_NAME}"
-#MACHINE_SAFETYARG_${MACHAINE_NAME} = "ENABLE_BOOT_ANIMATION=true ENABLE_FASTAVM=false"
-#MACHINE_OSPIHANDOVER_${MACHAINE_NAME} = "ospi_handover-${SAFETY_PROJ_NAME}"
+# EXTRA_IMAGEDEPENDS += "safety"
+MACHINE_SAFETY_${MACHAINE_NAME} = "safety-${SAFETY_PROJ_NAME}"
+MACHINE_SAFETYARG_${MACHAINE_NAME} = "ENABLE_BOOT_ANIMATION=true ENABLE_FASTAVM=false"
+MACHINE_OSPIHANDOVER_${MACHAINE_NAME} = "ospi_handover-${SAFETY_PROJ_NAME}"
 #
 # u-boot

 # atf
-#EXTRA_IMAGEDEPENDS += "atf"
-#MACHINE_ATF_${MACHAINE_NAME} = ""
-#MACHINE_ATFARG_${MACHAINE_NAME} = "ATF_BOARD=X9_REF CHIPVERSION=x9_high PROJECT=controlpanel"
+# EXTRA_IMAGEDEPENDS += "atf"
+MACHINE_ATF_${MACHAINE_NAME} = ""
+MACHINE_ATFARG_${MACHAINE_NAME} = "ATF_PLAT=x9 CHIPVERSION=x9_high PROJECT=serdes"

 # graphics and drm
 PREFERRED_PROVIDER_virtual/libgles1 = "pvr-lib"
@@ -86,4 +86,4 @@ HOSTTOOLS += "sync seq"
 #BAREMETAL_TGT = "sec"
 #PRELOAD_RES_SIZE = "0x1800000"
 #MACHINE_DLOADERARG_${MACHAINE_NAME} += "BOOT_TYPE=emmc"
-#MACHINE_BAREMETALARG_${MACHAINE_NAME} = "BOARD=x9_ref"
+MACHINE_BAREMETALARG_${MACHAINE_NAME} = "BOARD=x9_ref"

(4) 按如下 diff 修改 yocto/meta-semidrive/recipes-bsp/udisk-update/udisk-update/include/update.h

diff --git a/recipes-bsp/udisk-update/udisk-update/include/update.h b/recipes-bsp/udisk-update/udisk-update/include/update.h
index 44be7a9..ae628f4 100644
--- a/recipes-bsp/udisk-update/udisk-update/include/update.h
+++ b/recipes-bsp/udisk-update/udisk-update/include/update.h
@@ -64,7 +64,7 @@ enum
     UPDATE_EMMC_B_TYPE    = 1,
 };

-int read_img_file_from(const char*name,int from,int len, uint8_t*data);
+int read_img_file_from(const char*name,unsigned long from,int len, uint8_t*data);^M
 int do_update(int type);
 int dump_update_progress(int type,int add_size);

(5) 按如下 diff 修改 yocto/meta-semidrive/recipes-bsp/udisk-update/udisk-update/pac_update.c

diff --git a/recipes-bsp/udisk-update/udisk-update/pac_update.c b/recipes-bsp/udisk-update/udisk-update/pac_update.c
index 28ab8f6..226a9cf 100644
--- a/recipes-bsp/udisk-update/udisk-update/pac_update.c
+++ b/recipes-bsp/udisk-update/udisk-update/pac_update.c
@@ -303,7 +303,7 @@ int make_boot_slot(int type){
     return 0;
 }

-int read_img_file_from(const char*name,int from,int len, uint8_t*data){
+int read_img_file_from(const char*name,unsigned long from,int len, uint8_t*data){
     int ret;
     FILE *fp;
     char path[256];
@@ -607,7 +607,7 @@ int separate_a_b_partition(int type){

if(get_stuff_state((char*)name,"_a")){
pac_dev->slot_a[j] = i;
PRINTF_INFO("separate_a_b_partition slot_a[%d]= %d name = %s\n", j,i,name);
- if(is_sparse_img(type,pac_dev->pack_file_t[pac_dev->partition_start+j].llOffset)){
+ if(is_sparse_img(type,pac_dev->pack_file_t[pac_dev->partition_start+j].llOffset) && ( pac_dev->pack_file_t[pac_dev->partition_start+k].llSize != 0 )){
pac_dev->total_size += get_sparse_img_size(type,pac_dev->pack_file_t[pac_dev->partition_start+j].llOffset);
}else{
pac_dev->total_size += pac_dev->pack_file_t[pac_dev->partition_start+j].llSize;
@@ -622,7 +622,7 @@ int separate_a_b_partition(int type){
pac_dev->slot_a[j] = i;
pac_dev->slot_b[k] = i;
PRINTF_INFO("separate_a_b_partition slot_a[%d]= %d name = %s\n", j,i,name);
- if(is_sparse_img(type,pac_dev->pack_file_t[pac_dev->partition_start+j].llOffset)){
+ if(is_sparse_img(type,pac_dev->pack_file_t[pac_dev->partition_start+j].llOffset) && ( pac_dev->pack_file_t[pac_dev->partition_start+k].llSize != 0 )){
pac_dev->total_size += get_sparse_img_size(type,pac_dev->pack_file_t[pac_dev->partition_start+j].llOffset);
}else{
pac_dev->total_size += pac_dev->pack_file_t[pac_dev->partition_start+j].llSize;
@@ -806,8 +806,11 @@ int update_pac_partition(int type,int slot_partition){
uint8_t sdata[4];
read_img_file_from(type == EMMC_TYPE ? GLOBAL_PAC_NAME : OSPI_PAC_NAME,in,4,sdata);
if(sdata[0] == 0x3A && sdata[1] == 0xFF && sdata[2] == 0x26 && sdata[3] == 0xED){//sparse img
+ if(size != 0)
+ {
PRINTF_INFO("update_pac_partition %s is sparse img need transto raw\n", pac_dev->img_info[pac_dev->partition_start+j].img_name);
flash_sparse_img(type,in,out,rsize,pac_dev->img_info[pac_dev->partition_start+j].img_name,storage);
+ }
}else{
cnt = (size / MAX_CALLOC_SIZE);
left = (size % MAX_CALLOC_SIZE);

(6) 編譯 rootfs(即 core-image-base.cpio.gz), 執行以下命令:

   cd yocto
   DISTRO=sdrv_update MACHINE=x9_sdrv_update source sd_setup.sh -b build-x9_sdrv_update
   bitbake core-image-base
   cp buildsystem/yocto/build-x9_sdrv_update/tmp/deploy/images/x9_sdrv_update/core-image-base-x9_sdrv_update-*.cpio.gz buildsystem/prebuilts/sdrv_update/core-image-base.cpio.gz
   cd buildsystem/
   make gen_sdrv_update

(7) 拷貝 image_xxx_xxxxx/sdrv_update.img 到 U 盤 /update 目錄下。

 

四、升級流程解析

 

1.升級過程：

bootloader 檢測 U 盤->檢測 /update/sdrv_update.img->掛載 sdrv_update.im 中的 recovery 系統->recovery 系統檢測 U 盤->檢測 /update/global.pac->運行 udisk_update 命令升級

2.udisk_update 命令代碼流程：

（圖片來源《SemiDrive_9_Series_Boot與升級指南_Rev01.05.pdf》）

 
3.如何啟動 U 盤升級功能：
 
① Bootloader 在正常啟動時默認不檢測 U 盤或 SD 卡。當用戶需要從 U 盤/SD 卡啟動時，需要將當前的啟動原因設置為 Software Update，之後 Bootloader 會根據配置依次檢測 U 盤與 SD 卡。
 
② 如果在燒錄文件夾下有格式正確的 sdrv_update.img 文件，則進入 recovery 系統。（註：目前 sdrv_update.img 文件的合法性檢測和完整性檢測暫時未納入，後續補充）。
 
③ 用戶應根據自身的板卡情況，使用組合按鍵或者其他方式觸發，將啟動原因設置為 Software Update。
 
④ 在 Android 平台可通過 reboot bootloader 將啟動原因設置為 Software Update
 
⑤ 若用戶想繞開啟動原因判斷，每次啟動都進行 USB 檢測，則可以通過修改 Bootloader 對應的編譯選項來完成此功能。方法：
 
     先在 lk_boot/project/common/bootloader.mk 中把 USB_CHECK_LEVEL 改為 1； 然後在 json 文件定義的 bootloader 對應的工程文件（例如 lk_boot/project/ivi_bootloader_x9_ref.mk）中，開啟宏 SUPPORT_USB_BOOT := true
 

五、如何升級 SLOT_B

 

默認代碼是只升級 slot_a 的，如果想升級 slot_b, 在 ptg4.0/buildsystem/yocto/meta-semidrive/recipes-bsp/udisk-update/udisk-update/pac_update.c 中修改以下兩個函數：

@@ -985,7 +990,7 @@ int do_change_update(int type){
     separate_a_b_partition(type);
     flash_partition_head(type);
     flash_partition_entrys(type);
-    update_pac_partition(type,SLOT_A);
+    update_pac_partition(type,SLOT_B);
     dump_partition_info(type);
     return 0;
 }

@@ -607,25 +608,26 @@ int separate_a_b_partition(int type){
         if(get_stuff_state((char*)name,"_a")){
             pac_dev->slot_a[j] = i;
             PRINTF_INFO("separate_a_b_partition slot_a[%d]= %d name = %s\n", j,i,name);
-            if(is_sparse_img(type,pac_dev->pack_file_t[pac_dev->partition_start+j].llOffset)){
-                pac_dev->total_size += get_sparse_img_size(type,pac_dev->pack_file_t[pac_dev->partition_start+j].llOffset);
-            }else{
-                pac_dev->total_size += pac_dev->pack_file_t[pac_dev->partition_start+j].llSize;
-            }
+           
             j++;
             }
         else if(get_stuff_state((char*)name,"_b")){
             pac_dev->slot_b[k] = i;
             PRINTF_INFO("separate_a_b_partition slot_b[%d]= %d name =
 
六、實操流程

1. 按照本文檔“三、如何編譯 sdrv_update.img”來編譯 sdrv_update.img
 
2. 拷貝 image_xxx_xxxxx/sdrv_update.img、global.pac（如果是 ospi 模式還要有 ospi.pac） 到 U 盤 update 目錄下。
 
3. 在板子上插入 U 盤
 
4. 在 Android 執行 reboot bootloader，或按照“四、如何進行升級->3.如何啟動 U 盤升級功能->⑤ 每次啟動都進行 USB 檢測”所述進行修改，然後編譯替換 bootloader 固件，上電重啟自動檢測 U 盤。
 
5. 系統自動進行升級，Android 螢幕上有進度條顯示，綠色為升級成功：
   
6. ap1 串口輸出 “EMMC update progress 100%  EMMC update success!” 為升級成功。
    
 
7. 重啟設備。
 
 
總結：以上為 udisk_update 功能的全部說明。

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