STM32 MPU的GNSS和慣性傳感器擴展板

關鍵字 :GNSSMPUST
一:商品介紹

       X-STM32MP-GNSS1是一款STM32 MPU擴展板,帶有Teseo-LV3FL模塊,用於低功率多星座GNSS定位,使用各種傳感器實現數據精度。

       X-STM32MP-GNSS1通過40引腳GPIO連接器引腳與STM32MP微處理器接口,該引腳使用I2C、UART、GPIO連接用於各種組件。它兼容STM32MP157F-DK2和Raspberry Pi的GPIO連接器布局。

      Teseo-LV3FL是全球導航衛星系統(GNSS)的獨立低功率模塊。它嵌入了Teseo III定位接收器IC,可在多個星座(GPS/Gileo/Glonass/BeiDou/QZSS)上同時工作。

      iNEMO慣性模塊ISM330DHCX的全尺寸加速度範圍為±2/±4/±8/±16 g,角速率範圍為±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000 dps。

      QVAR嵌入式ILPS22QS具有數字輸出氣壓計的功能,支持高達4060 hPa的雙滿刻度。

      IIS2MDC是一款高精度、超低功耗的三軸數字磁控管


二:原理方框圖












如需要更詳細原理圖,請下載附件


三:展示板PCB圖



四:規格說明

1,Teseo-LV3FL全球導航衛星系統接收器

2,用於加速度計和陀螺儀的車載iNEMO慣性模塊

3,用於高度測量的QVAR嵌入式壓力傳感器

4,用於位置精度的磁強計

5,PPS、電源、用戶的LED

6,重置、喚醒和用戶按鍵

7,用於放大弱信號的外部LNA(低噪聲放大器)和SAW濾波器

8,EEPROM用於GPIO自動設置和驅動程序設置

9,兼容STM32MP157F-DK2和Raspberry Pi的GPIO連接器



『全文』(作者:ST;出處:https://www.st.com/en/evaluation-tools/x-stm32mp-gnss1.html)

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