描述
X-NUCLEO-IKS4A1 是一款運動 MEMS 和環境傳感器評估板套件，由主板 X-NUCLEO-IQS4A1 和可拆卸的附加板 STEVAL-MKE001A 組成，前者承載運動 MEMS 和環境傳感器，後者承載 Qvar 刷卡電極。通過該擴展板，可以利用傳感器 HUB（LSM6DSO16IS 和 LSM6DSV16X）、電子圖像穩定（EIS）和光學圖像穩定（OIS）（通過 LSM6DSV16X SPI 接口用於相機應用）以及 Qvar 觸摸/輕掃手勢（得益於配備的電極）等功能進行應用開發。
此外，還可以通過 DIL24 適配器將存在和運動檢測與紅外傳感器集成在一起，並將多個傳感器的功能結合在一起。
所有功能
- LSM6DSO16IS：MEMS 3D 加速計（±2/±4/±8/±16 g）+ 3D 陀螺儀（±125/±250/±500/±1000/±2000 dps），帶 ISPU（智能處理單元）
- LIS2MDL：MEMS 3D 磁力計（±50 gauss）
- LIS2DUXS12：超低功耗 MEMS 3D 加速計（±2/±4/±8/±16 g），帶 Qvar、AI 和anti-aliasing
- LPS22DF： 低功耗、高精度 MEMS 壓力傳感器，260-1260 hPa 絕對數字輸出氣壓計
- SHT40AD1B：高精度、超低功耗相對濕度和溫度傳感器（由 Sensirion 提供）
- STTS22H：低電壓、超低功耗、0.5 °C 精度溫度傳感器（-40 °C 至 +125 °C）
- LSM6DSV16X：MEMS 3D 加速計（±2/±4/±8/±16 g）+ 3D 陀螺儀（±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000 dps），帶嵌入式傳感器融合、人工智慧、Qvar
- 提供 DIL 24 引腳插座，用於安裝其他 MEMS 適配器和其他傳感器
- 免費的綜合開發固件庫和示例，適用於與 STM32Cube 固件兼容的所有傳感器
- 配備 Qvar 觸摸/擦拭電極
- LSM6DSO16IS 和 LSM6DSV16X 具有 I²C 傳感器集線器功能
- 兼容 MIPI I3C®，可與 LIS2DUXS12、LSM6DSV16X 和 LPS22DF 通信
- 與 STM32 Nucleo 板兼容
- 配備 Arduino UNO R3 連接器
- 配備用於紅外傳感器 (STHS34PF80) 應用開發的工業連接器。可通過 DIL24 適配器與外部 MEMS 同時連接
- 通過輔助 SPI（3/4 w）為與 LSM6DSV16X 相結合的外部攝像頭模塊應用提供接口
- 符合 RoHS 規範
- 符合 WEEE 標準
- 符合 UKCA 標準
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