一、安裝 LAUTERBACH TRACE32 軟體
（1）從附送的光盤中拷貝得到安裝軟體,點擊 setup.bat 進行安裝。
（2）進入安程序點擊 “Next” 進行安裝
（3）選擇默認路徑進行安裝
（4）選擇典型安裝
（5）選擇正確的 CPU 類型
（6）接下來安裝驅動程序
（7）設置一個快捷目錄名稱
（8）然後會詢問你是否註冊官網賬號，不註冊也可以使用 TRACE32 軟體
二、 硬體連接
（1）在目標板上電之前，確保 Debug Cable 已經與目標板斷開
（2）TRACE32 連接電腦，把 Debug Cable 接到 TRACE32 的 A 或 B 連接槽
（3）連接 TRACE32 硬體的電源
（4）啟動 TRACE32 的軟體
（5）根據對應接口把 UWB 板連接到 S32K 板
（6）把 Debug Cable 連接到目標板並連接目標板的電源
三、參考文獻
[1] icd_quick_installation
[2] TRACE32 Installation Guide
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如有更多需求，歡迎聯繫大聯大世平集團 ATU 部門：atu.sh@wpi-group.com 作者：John Ge / 葛龍
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