EtherCAT是開放的實時以太網，該技術最早由 Beckhoff 開發，Beckhoff 也有提供相應的主機和從機，本文主要涉及 PC 端的主機軟體 TwinCAT，TwinCAT 目前版本為 3.1 ，這裡不講具體的安裝步驟，關於安裝可以網上找一些安裝教程，基本是大差不差，接下來介紹安裝完成後的一些注意事項。
一、License 激活
如果購買了 Beckhoff 從機板子的話， License 一般也是一起買的，激活的步驟也會有，照著操作即可；
沒有購買 Beckhoff 從機板子的話，TwinCAT 提供 7 天 License ，可以在創建了工程後在以下位置激活
7 天 License 過期後可以重複激活，到時會自動彈窗，照著輸入驗證碼即可。
二、升級網卡驅動
EtherCAT 是通過網線連接的，所以 TwinCAT 需要用到電腦網卡，打開驅動列表：
由於我之前已經安裝了，窗口如下，未安裝前以太網是在 “Incompatible devices”列表下：
三、Win10 系統腳本運行
找到 TwinCAT 安裝目錄，找到 win8settick.bat 文件，
默認路徑如下：C:\TwinCAT\3.1\System
以管理員身份運行，重啟即可。該腳本對實時運行有影響，不運行該腳本會影響 PLC 功能。
評論