一、 介紹

        Calterah Alps 系列雷達傳感器晶片是集成的單片調頻連續波（FMCW）雷達傳感器，能夠在 76 至 81GHz 頻段工作。阿爾卑斯家族包括以下成員: CAL77S224-AE、CAL77S244-AE /和 CAL77S244-AB/IB 。本文旨在以 RDP-77S244-ABM-AIP-407 demo 板為例介紹其環境搭建流程。如圖 1.1 所示：

 

             

圖 1.1 RDP-77S244-ABM-AIP-407 demo 板

二、 環境搭建

2.1 軟體安裝

         2． 安裝 3.6.5 或以上版本的 python，安裝後分別安裝 Pyserial ，Cryptography 及 Numpy  三個 python 模塊。安裝命令分別為：pip install Pyserial ；pip install Cryptography ；pipinstall Numpy

       安裝過程比較簡單，在此不多贅述，如有問題，敬請聯繫世平集團 ATU 部門，<atu.sh@wpi-group.com>

 

2.2  工程加載及演示

 1． 找到文檔路徑下的 share 文件並複製到 ARC GNU 的安裝路徑下，將 ARC GNU 安裝路徑下的 share 文件替換掉

 文檔路徑：CAL77S244-AE Tech Doc\SW Tools\Document-1\How to develop and debug radar sensor firmware with ARC GNU IDE Eclipse\arc_gnu\arc_gnu

         ARC GNU 的安裝路徑：C:\arc_gnu



 2．打開軟體 ARC GNU IDE 2018.03 Eclipse

 

3．導入工程 Alps_Firmware_Ver_2_6_4 並編譯

 

      

4．編譯工程

5．找到文檔路徑下的 Alps_Firmware_Ver_2_6_4 ，並在文檔欄中輸入 cmd 命令

 

 

 

6．在 cmd 窗口中輸入命令 python make_bin.py -s 3 -m xip -v giga -tc gnu -c false 並按回車鍵

 

 

7．在文檔路徑下的 Alps_Firmware_Ver_2_6_4 中會生成 header.bin ，firmware_combine.bin ，boot.bin 三個 bin 文件。

8．打開 CAL Radar App Mgmt

 

9．將 RDP-77S244-ABM-AIP-407 demo 板連接到電腦

 

10．配置設置

 

11．將板載上的 U11 撥碼開關撥至 UART 接口下載模式

        

12．將 header.bin ，firmware_combine.bin ，boot.bin 三個 bin 文件加載至板中

 

 

13．將撥碼開關撥到正常工作模式

 

14．串口連接

 

15．串口連接後，單擊 Start  開始演示

 

三、小結

本文主要以 RDP-77S244-ABM-AIP-407 demo 板為例介紹了 RDP-77SS244 系列環境搭建流程 。

有任何疑問，敬請聯繫世平集團 ATU 部門，<atu.sh@wpi-group.com>

 

【參考文獻】

• Firmware Compilation Script Application Note
• Calterah-Flash-Downloader-User-Guide

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作者：Anda /杜紅