【 NXP UWB 】CADS 5.2 介紹與展示

一. UWB 車用應用場景介紹

本文使用 NXP 提供的 CADS 5.2 SDK 與 UWB EVK 完成 Key Fob 定位，模擬車子指定區域上鎖 / 解鎖功能操作。

環境建置 :

1. CADS 5.2 SDK ( Customer Application Demo Software ) :

• CADS5.2 是 NXP 提供的 UWB 系統開發軟體套件，包含 UWB ( NCJ29D5D )、MCU ( S32K144 ) 的 Initiator ( Key Fob ) / Responder ( Anchor ) 軟體。
• UWB 與 MCU 採用 UCI ( UWB Command Interface ) 進行通訊，NXP 原廠遵循 CCC ( Car Connectivity Consortium ) 協議所制定的通訊格式。

2. NXP UWBMAC GUI Tool :

• 為電腦端模擬 BCM 單元的開發工具，並且可以在 UWBMAC GUI 呈現 Key Fob 相對位置。
• 藉由UWBMAC GUI Tool 進行 Raw Dialog Commands 配置，直接對 Initiator ( Key Fob ) / Responder ( Anchor ) 即時的調整操作，利於開發上更快的學習。

 

3. UWB EVK Board 需求 :

• Initiator ( Key Fob )        -->  MCU ( S32K144 ) + UWB ( NCJ29D5D ) x 1
• Responder ( Anchor )    -->  MCU ( S32K144 ) + UWB ( NCJ29D5D ) x 3 ( 3~5 套)

如下圖示為 UWB 車用場景示意圖:

二. CADS5.2 - 框圖架構

NXP UWBMAC GUI Tool 利用三個 Anchor 可做到 Key Fob 之間的範圍定位，Anchor 與 PC BCM 間透過 Uart 進行數據傳送。



三. CADS5.2 - LOCALISATION 展示

由 UWBMAC GUI Tool 本身運行定位算法，演算 Key Fob 相對的 XY 位置。