產品介紹 :
STMicroelectronics B-G431B-ESC1探索套件基于STM32G431CB微控制器、L6387驅動器和STL180N6F7功率MOSFET。該套件由主電源板和子板構成，具有嵌入式ST-LINK/V2-1。這是一個設計用于驅動單個三相無刷電機 (BLDC/PMSM) 的電子速度控制器 (ESC)。該套件支持速度調節和主動制動函數算法，可執行無傳感器FOC算法以及6步方波控制。ST無傳感器FOC算法確保更長飛行時間和優化的動態性能。該器件接受來自外部裝置的命令信號，用于驅動和監控飛行控制板。
此探索套件設有多個通信總線接口（UART、CAN、PWM通道）。可提供用于用戶應用的電位器和用戶按鈕。子板包括一個5V電池調壓電路 (BEC)，主板內置過流/過壓和熱保護電路。該外形尺寸使其非常適合用于小型和輕型R/C車輛（FPV無人機），其電機電流能力可滿足諸如專業無人機等大型飛行器的功耗要求
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產品特點 :
- 用于電子速度控制器的完整參考設計，支持無傳感器FOC和6步方波算法
- 設計用于具有電池組（由多達6節串聯鋰聚合物電池組成）或同等合適直流電源的無人機
- 用于BLDC/PMSM電機的3相驅動器板，具有分立式N通道60V、120A STripFET F7功率MOSFET
- STM32G431CB Arm® Cortex®-M4 32位MCU、213 DMIPS、128KB閃存、32KB SRAM、豐富的模擬特性、數學加速器
- 可從主板拆卸的板載ST-LINK/V2-1調試器/編程器
- 輸出峰值電機電流（經過最大峰值電流測試，配有一個推進器，實現空氣強制冷卻)：40A
- 尺寸超薄，采用SMD陶瓷電容器
- 通過子板提供BEC（5V，用于外部電路板供電，例如飛行控制板）
- 支持電機傳感器（霍爾或編碼器）
- 由ST電機控制軟件開發套件 (SDK) 支持，配有ST Motor Profiler
- 支持3分流模式，以便檢測電機電流
- 具有集成聯鎖功能的L6387高壓高側和低側驅動器
- 過流和過壓保護特性 (OCP/OVP)
- 板載NTC，具有熱量測量和過熱保護功能
- ESC可隨時與任何標準飛行控制單元 (FCU) 進行通信：PWM/CAN/UART
- 子板上提供電位器和用戶按鈕
- 兩個用戶LED指示燈：一個3V電平的綠色LED和一個用戶可配置的紅色LED指示燈
- 目標應用：用于R/C車輛、無人機、電動汽車或電動船的電機驅動
- PCB類型與尺寸
- FR-4 PCB材料
- 8層布局
- 尺寸（包括含ST-LINK部分的子板）：30mm × 41mm
- 重量（包括含ST-LINK部分的子板）：2g
- 符合RoHS
產品圖 :
框圖 :
軟體工具 :
探索套件軟體由X-CUBE-MCSDK STM32Cube 擴展包支持專用於電機控制應用程序。源代碼可用，包括在內使用此工俱生成。B-G431B-ESC1 沒有演示固件預裝在 STM32 Flash 中，所以第一次使用時，用戶必須連接它X-CUBE-MCSDK 工具。
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