從消費性的玩具、手機到汽機車甚至是在工業領域，電機馬達都是一個重要的部件裝置。在需要進行高精度控制的應用場合中，通常都能看到步進馬達的使用。精度要求高，也就意味著難以控制，如果電路設計不合理，或者驅動信號出錯，馬達就容易出現失步和振動，這種情況對於精度控制及需要安靜穩定的應用來說，是絕對不允許出現的。針對這種需求，東芝為大家提供了一個全方位的好幫手——TB67S128FTG高精度微步進電機馬達驅動IC。
下面就為大家簡單介紹一下它的好在哪裡：
步進馬達是一種精度比較高的裝置，如果不正確地驅動步進馬達，很容易導致馬達發出的雜訊聲和很大的振動甚至是激磁聲，這對設備的運行和控制是非常不利的。
這些不良的行為，主要有以下幾點：
①馬達未採用微步控制
②電流過大，微步控制精度不夠
③馬達本身的共振頻率
④由於速度不平滑，負載慣量過大，造成的過沖現象。
對於第③點，可通過改變減速比等方法消除共振；
第④點可以調整速度曲線為指數或S曲線來解決。
而①、②點，則可以從驅動電路進行解決。那麼如何降低雜訊和振動呢？
TB67S128FTG允許使用全步、半步、1/4步、1/8步、1/16步、1/32步、1/64步甚至最高1/128步的高解析度微步控制，以實現對馬達的高精度驅動，因此振動也遠低於傳統32步產品。
在工業領域，需要大功率驅動的設備通常使用伺服電機或者交流電機。伺服電機雖然可以實現高精度控制，但卻價格昂貴；而交流電機雖然相比伺服電機便宜很多，但是卻無法進行高精度控制。當我們既需要進行高精度控制，又要大功率，還想節約成本的時候，就可以考慮使用像是東芝128微步的TB67S128FTG步進馬達驅動IC
通過東芝提供的資料表可以看出，TB67S128FTG可以提供額定值高達50V／5A的大電流驅動能力，這也意味著TB67S128FTG支援更高的輸出扭矩。與此同時，通過採用低導通電阻（0.25Ω）來減少大電流驅動時熱量的產生。
工程師們在設計電路的過程中，往往需要結合晶片自身的特性進行設計，而在這之前的晶片選型階段，除了要評估晶片是否能夠實現所需的功能，晶片是否好用，週邊電路是否複雜，也是一個不可忽略的因素。那麼什麼叫簡單而且好用？
從上圖可以看出，TB67S128FTG的週邊電路非常簡單，讓我們看看下面的說明
東芝在設計晶片的過程中，使用了多項先進技術，來降低TB67S128FTG週邊電路的複雜性。採用AGC（主動增益控制）技術來優化驅動電流，以適應所需的扭矩，從而達到防止步進馬達失速，降低功耗的目的；通過ACDS（高級電流檢測系統）技術消除了元件，在實現控制馬達電流的同時，又不需要電流檢測電阻；而ADMD（高級動態混合衰減）技術提高了當前的跟蹤能力，用自動優化快速衰減和緩慢衰減模式的開關控制，來確保高速旋轉。
在這幾項技術的加持下，使TB67S128FTG成為高效的步進馬達驅動IC，這種無需採用外部元件的方案，讓你在選擇晶片的時候，不再頭疼週邊電路的設計問題。
不僅如此，TB67S128FTG的好用還體現在多種輸入方式上，可以根據使用者的信號源，選擇使用CLK輸入或串列輸入，電流可以直接用串列輸入控制。
這些都是在使用上的便捷之處，除上述外，東芝步進馬達驅動IC TB67S128FTG該有的保護功能可是一點也不馬虎：擁有多種故障檢測功能：熱關斷（TSD）、過流保護（ISD）、上電重定（POR）、電機負載開路（OPD）。此外，開放的檢測功能將防止在裝配過程中從馬達斷開。當啟用時，它們將輸出錯誤檢測標識（ERR），確保設備安全和高度可靠的設計。
當出現以上故障時，故障檢測（TSD／ISD／OPD）信號輸出功能就會輸相應的信號，告訴你系統出了什麼問題，以便進行排查，大大提高工程師不論在研發端或是試量產中解決故障的效率。
東芝步進馬達 TB67S128FTG 簡易規格：
若各位先進對於步進馬達有想要多瞭解的話，不妨逛逛東芝半導體網站
Semiconductor & Storage Products | Toshiba Electronic Devices & Storage Corporation | Asia-English (semicon-storage.com)
裡頭的步進馬達可是任君挑選~