以9600 baud rate為例，每個位元週期 = 1/9600 = 104.16 us
因為 32kHz 當 LPUART clock source 時, 除頻後的 9600 baud rate 誤差偏大
每個位元週期 = 1/[32768/(1+2)] = 91.55 us
誤差率 = (104.16-91.55)/104.16*100% = 12.11% 已經大於 UART 規格可容許的誤差, 會導致無法正常通訊
M480 LPUART 硬體有增加 baud rate 正補償與負補償的功能，可以改善 baud rate 的誤差
M480 TRM 裡有詳盡的描述如何設置，如下範例 :
1. Baud rate 9600
UART 外設時鐘為 32.768K，波特率為9600，即每位 3.413 個外設時鐘
如果分頻值設為 1 (每位 3 個外設時鐘)，則每位的誤差為 -0.413 個外設時鐘，BRCOMPDEC = 0
因為 32kHz 當 LPUART clock source 時, 除頻後的 9600 baud rate 誤差偏大
每個位元週期 = 1/[32768/(1+2)] = 91.55 us
誤差率 = (104.16-91.55)/104.16*100% = 12.11% 已經大於 UART 規格可容許的誤差, 會導致無法正常通訊
M480 LPUART 硬體有增加 baud rate 正補償與負補償的功能，可以改善 baud rate 的誤差
M480 TRM 裡有詳盡的描述如何設置，如下範例 :
1. Baud rate 9600
UART 外設時鐘為 32.768K，波特率為9600，即每位 3.413 個外設時鐘
如果分頻值設為 1 (每位 3 個外設時鐘)，則每位的誤差為 -0.413 個外設時鐘，BRCOMPDEC = 0
所以 BRCOMP (UART_BRCOMP[8:0]) 可以設為 9'b010100101 = 0xa5.
2. Baud rate 4800
UART 外設時鐘為 32.768K，波特率為 4800，即每位 6.827 個外設時鐘
如果分頻值設為 5 (每位 7 個外設時鐘)，則每位的誤差為 0.173 個外設時鐘，BRCOMPDEC = 1
所以 BRCOMP (UART_BRCOMP[8:0]) 可以設為 9'b010000010 = 0x82.
UART 波特率補償寄存器 (UART_BRCOMP)
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